机器人核心部件简述,看完你就知道机器人零部件加工痛点在哪!

日期:2022-06-06来源:诺铂智造

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工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上,随着我国人工费用的增长,机器人替代人工的趋势越来越明显,而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

机器人零部件加工

目前,全球机器人的成本主要构成为:减速机35%左右,伺服机20%左右,控制系统15%左右,机器人本体的机械加工只占15%左右。目前,控制器、伺服电机、减速机这三大核心零部件也是中国机器人产业的主要瓶颈。

其中,控制器国内外差距最小。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

伺服电机在国产在中低功率上,已经和国外基本处于同一水平线,应用在大型机械设备上的大型伺服,在功能、性能、可靠性方面,还是和进口存在客观差距。不过高功率汇川已经在不断突破了,相信没几年,汇川就能在高功率市场有所作为。另外值得引起重视的是,我们伺服驱动器的核心芯片,几乎全部依赖进口。


爬楼机器人

精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和 行星减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%、40%、20%。在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合,包括:齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

一个国家轴承工业的实力已经成为体现国力的一个重要方面。我国工业机器人的三大核心零部件要想从本质上获得突破,主要需要技术上材质上的突破。需要更多的经济成本的投入的支撑,但是我国的工业机器人技术前景还是可观的。




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